Giới Động vật được phân thành các nhánh như sau:[294]

• Giới Động vật
  • Nhánh ParaHoxozoa
    • Nhánh Bilateria

Một số tài liệu khác đưa ra nhánh Planulozoa nằm giữa nhánh ParaHoxozoa và nhánh Bilateria.[295] Để cho ra mối quan hệ chị em của Placozoa với Cnidaria.[296][297][298][299] Một số nghiên cứu đã đưa ra bằng chứng ủng hộ Porifera là chị em với Parahoxozoa và Ctenophora là nhóm chị em với phần còn lại của động vật (ví dụ:[300][301][302][303][304][305][306][307][308][309][310][311][312][313][314][315]). Và nhánh Bilateria[316] (Động vật đối xứng hai bên) chia thành hai nhánh chính là ngành Xenacoelomorpha với một nhánh chứa tất cả các động vật miệng nguyên sinh và động vật có xương sống cùng với một số ngành khác của liên ngành Deuterostomia, đó là nhánh Nephrozoa. Hay một giả thuyết khác là tổ tiên chung gần đây nhất của tất cả các loài Bilateria được gọi là "Urbilateria".[317][318]

Phân loại hai nhánh chính của nhánh Bilateria:

• Nhánh Bilateria
  • Ngành Xenacoelomorpha
  • Nhánh Nephrozoa

Xenacoelomorpha

Xenacoelomorpha[321] /ˌzɛnəˌsɛloʊˈmɔːrfə/ là một ngành động vật không xương sống và một ngành của động vật đối xứng hai bên (nhánh Bilateraia). Tất cả loài của ngành này đều là giun sống ở biển. Xenacoelomorpha hay còn gọi là động vật thân rỗng kỳ dị.[cần dẫn nguồn] Ngành này chia thành 2 phân ngành:

• Ngành Xenacoelomorpha
  • Phân ngành Acoelomorpha
  • Phân ngành Xenoturbellida

Nephrozoa

Phân loại

Nhánh Nephrozoa chia thành hai Siêu ngành là:

• Nhánh Nephrozoa
  • Siêu ngành Deuterostomia
  • (Không phân hạng) Protostomia nói chính xác đây là một đơn vị phân loại chứa tất cả các động vật không xương sống.

Phát sinh chủng loại

Dưới đây là cây phát sinh chủng loài của nhánh Nephrozoa:[322][323]